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產(chǎn)品中心暖通環(huán)保傳感器機(jī)器人防碰撞傳感器
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更新時間：2024-11-19
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ATI碰撞傳感器保護(hù)貴重的機(jī)器人工具 保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動化公司技術(shù)的碰撞傳感器，它設(shè)計用在機(jī)器人碰撞時對貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點：自動復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動、設(shè)計堅固并且成本低。
什么是機(jī)器人防碰撞傳感器？
機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時提前或同步檢測到這個碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個信號給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時會立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。
自動的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。 在X，Y和Z軸上具備浮動量，相對于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說，這個能力可以提供一個更安全的辦法 隨著傳感器的良好的角度方面的浮動性，還提供一個作為選配項的彈簧用來提供3個不同的跳變扭矩點。這個特性可以提供額外的浮動性。同時，可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運動需要。這個氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個較低的慣性運動時的需要。 |  |
The unit has been tested to operate ten thousand cycles without fail.
傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具，具備很好的投資效益。同時，減少故障停機(jī)時間，降低人為干預(yù)的需要。
特性
高重復(fù)定位精度。 發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸
常用的運動范圍 在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時間采取修正行動
結(jié)實的軸向浮動設(shè)計 傳感器在設(shè)計和制造上非常結(jié)實可靠，部件的設(shè)計采取高強鋼，所以有時也被用來作為一個浮動裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。
它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動。
能量吸收 在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。
靜態(tài)的跳變反饋 在一個給力的獨立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點反應(yīng)都是恒定的。
柔性的安裝面設(shè)計 通孔設(shè)計提供更大的柔性安裝面
自動復(fù)位 在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運離開碰撞點后，傳感器能自動復(fù)位
可增加彈簧這個選項，提供了2個跳變點 施加一路壓縮空氣時一般用來得到一個較高的跳變點，用來檢測一個較高慣性的運動。
當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個選項，可以用來檢測一個較低的慣性運動的跳變點
快速的碰撞偵測時效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運動都能被觸發(fā)。一個常用的接頭用來傳輸碰撞信號。
現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計。
現(xiàn)場模塊化可替換接頭。
IP65外殼保護(hù)等級（此項需增加額外的成本）
| 型號 | 角度位移 | 軸向位移 | 重量 | 跳變力矩 | 軸向跳變 |
|---|---|---|---|---|---|
| SR-48 | 13 | 0.2 in | 0.55 lb | 20 lbf-in - 53 lbf-in | 100 lbf |
| SR-61 | 11 | 0.22 in | 0.7 lb | 60 lbf-in - 250 lbf-in | 200 lbf |
| SR-81 | 13 | 0.34 in | 1.28 lb | 120 lbf-in - 520 lbf-in | 380 lbf |
| SR-82 | 13 | 0.34 in | 1.28 lb | 120 lbf-in - 520 lbf-in | 380 lbf |
| SR-101 | 12 | 0.4 in | 2.6 lb | 240 lbf-in - 1100 lbf-in | 610 lbf |
| SR-131 | 10 | 0.46 in | 5.1 lb | 670 lbf-in - 3000 lbf-in | 1100 lbf |
| SR-176 | 10 | 0.63 in | 12 lb | 1600 lbf-in - 7100 lbf-in | 2000 lbf |
| SR-221 | 8 | 0.63 in | 25.1 lb | 3900 lbf-in - 17000 lbf-in | 3100 lbf |
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